Les vitraux de l'église Saint-Pierre.
L'église a conservé une grande partie de ses vitraux d'origine. Les plus anciens (dernier tiers du XVe siècle) se trouvent dans les grandes baies flamboyantes du chœur et du transept. Ils représentent de grandes figures de saints ainsi qu'une Crucifixion.
Au XVIe siècle, l'église s'agrandit de deux suites de chapelles latérales, tandis que le déambulatoire et ses chapelles rayonnantes est refait. Toutes s'embellissent de vitraux à petites saynètes : Vie de Jésus et de la Vierge ; légende de saint Crépin et saint Crépinien ; légende de saint Fiacre ; Crucifixion ; Ascension, etc.
Au XVIIe siècle sont ajoutées deux grandes verrières (baies 108 et 110) dans le bras sud du transept : Le Sacrifice d'Abraham et La Descente de croix.
Enfin, au XIXe, le peintre verrier Eugène Moulin restaure de nombreux vitraux anciens et réalise plusieurs verrières nouvelles dans les chapelles.
Le Corpus Vitrearum nous apprend que, selon le peintre verrier parisien Pierre Le Vieil, un violent orage de grêle a fortement endommagé les vitraux en 1756. Le peintre cite aussi des vitraux disparus : miracle de saint Antoine de Padoue ; saint évêque guérissant un possédé ; chaire de saint Pierre.
Les verrières des trois baies d'axe (baies 101, 100 et 102) sont du XVe siècle, mais ont été restaurées à plusieurs reprises, notamment en 1753 par Jean Le Vieil, précise le Corpus.
En 1844, la fabrique fait placer dans les quatre autres baies du chœur (baies 105-103 et 104-106) des grandes figures de saints prises dans les hautes fenêtres de la nef. Elles ont toutes un fond bleu. Par souci d'uniformité, la fabrique décida alors de faire repeindre en bleu le fond des verrières 100, 101 et 102, qui était incolore. De restauration en restauration, le Corpus ajoute : «Excepté le dessin des personnages et quelques pièces du XVe siècle (...) ces vitraux ont perdu aujourd'hui toute authenticité.»
Une longue campagne de restauration fut menée de 1933 à 1938. Elle a permis la découverte de vitraux du XIIIe et du XIVe siècle. Ces derniers sont maintenant exposés au musée de Dreux. Sources : 1) Panneau dans la nef ; 2) Corpus Vitrearum, Les vitraux du Centre et des Pays de la Loire, éditions du CNRS, 1981.

Architecture intérieure.
Dans la nef, aux arcades en arc brisé du premier niveau succède un deuxième niveau qui est un simple mur nu. Une corniche basse et peu saillante, sans modillons, en marque la séparation.
Le troisième niveau est meublé de larges fenêtres au remplage gothique, à quatre lancettes. Les vitraux actuels de ces fenêtres ne reçoivent que de petits remplois de l'époque Renaissance. Le reste est en verre blanc, ce qui apporte une bonne luminosité à l'édifice.
Le mur du deuxième niveau était-il déjà nu lors de la construction du XIIIe siècle ? On ne sait. Toujours est-il que les restaurateurs ou «reconstructeurs» de la fin du XVe siècle, en ouvrant les grandes fenêtres, ont opté pour ce haut intervalle qui n'est interrompu que par les colonnettes montantes.
On pourra voir ce même style d'élévation de la nef, et datant de la même époque, à l'église Saint-Bonnet à Bourges ou encore à l'église Saint-Médard à Paris, 5e.
Les historiens de l'art gothique ont l'habitude d'appuyer ce choix stylistique en expliquant que ce mur nu peut être analysé comme une séparation symbolique entre le monde de la prière (celui des chapelles) et le monde du haut, le monde céleste, celui de la lumière traversant les hautes fenêtres. Certains parlent ainsi d'ascension spirituelle depuis le premier niveau de la nef vers le ciel, qui serait le troisième niveau.

Le Martyre de saint Crépin et saint Crépinien.
Ces deux personnages ne figurent pas dans La Légende dorée de Jacques de Voragine. On trouve quelques lignes sur leur vie dans l'ouvrage La Bible et les saints publié chez Flammarion. La légende fait naître les deux frères à Rome dans une famille noble. Convertis au christianisme, ils fuient la persécution de Dioclétien et, vers 280, gagnent Soissons. Là ils se font cordonniers et chaussent les pauvres gratuitement en même temps qu'ils les gagnent à la foi chrétienne. Arrêtés dans leur atelier (voir la magnifique sculpture Renaissance de l'arrestation des deux saints à l'église Saint-Pantaléon de Troyes), ils sont livrés au préfet Rictiovarus.
La liste de leurs supplices, savamment composée à l'époque médiévale, est longue. Un panneau dans la chapelle en donne le détail, qui est aussi le sujet du vitrail.
Après leur comparution, ils sont suspendus à des potences et roués de coups. Puis ils sont étendus sur une table et on découpe dans leurs dos de longues lanières de peau. Ensuite, étant assis, on enfonce de longues alènes sous leurs ongles (panneau donné au-dessus). Est-il besoin de préciser que, dans le récit mythique, les deux saints ne ressentent jamais aucune douleur? Puis ils sont précipités dans l'Aisne avec une meule autour du cou, mais ils sortent, indemnes, sur la rive opposée. Ensuite ils sont jetés dans une cuve d'huile bouillante, mais ne ressentent toujours rien. Alors qu'ils sortent du chaudron et que deux anges apparaissent pour les protéger, le préfet Rictiovarus, à bout de nerfs, se jette lui-même dans la cuve.
Notons que, dans le vitrail, le panneau central du registre du bas représente une Résurrection, tandis que les deux panneaux adjacents sont des assemblages de pièces hétéroclites dont l'interprétation est presque impossible.
Voir le vitrail sur le martyre de saint Crépin et saint Crépinien à l'église Saint-Étienne d'Arcis-sur-Aube.

Vitrail des origines de la Vierge.
Le grand-prêtre du Temple refuse l'offrande de Joachim et d'Anne parce qu'ils n'ont pas d'enfant.
Un ange annonce à Joachim la prochaine naissance d'un enfant. Séparément, un autre ange annonce à Anne qu'elle va avoir un enfant (détail ci-contre). Les deux époux se retrouvent à la Porte Dorée et réalisent qu'ils ont eu la même apparition pour leur annoncer le même événement.

Chapelle du Sacré-Cœur.
Elle contient des vitraux du XIXe siècle. Celui de gauche vient rappeler la consécration de la ville de Dreux au Sacré-Cœur lors de la guerre de 1870. Celui de droite illustre la Vie de Jésus. Enfin, celui du centre est un Arbre de Jessé.
Le panneau affiché dans la chapelle du Sacré-Cœur indique que cet Arbre est l'œuvre d'Eugène Moulin, datée de 1877, et qu'il s'inspire d'un vitrail du XVIe siècle de l'église de Saint-Georges-Motel dans l'Eure.
C'est contraire à ce qu'écrit Étienne Madranges dans son ouvrage L'Arbre de Jessé, de la racine à l'esprit (Bibliothèque des Introuvables, 2007) selon qui cet Arbre date du XVIe siècle et ressemble beaucoup à celui de l'église de Le-Mesnil-Simon (même carton d'origine). On préférera la version du panneau proposé par l'église.

L'Arbre de Jessé comporte un écusson dans son 1er registre. C'est celui du comte Georges d'Arjuzon (1834-1900) et de son épouse née Valentine Cuvelier (1839-1929). Le couple habitait un hôtel particulier, devenu hôtel de ville de Dreux en 1951.

La chapelle Notre-Dame-de-Pitié comprend deux vitraux du XIXe siècle consacrés aux «mystères joyeux, douloureux et glorieux du Rosaire», c'est-à-dire à la Vie de la Vierge. ----»»»
L'autel en marbre est l'ancien maître-autel de l'église.

Chapelle Sainte-Ève.
Elle comprend deux vitraux du XIXe siècle consacrés à la vie de cinq saints : saint Urbain, sainte Thérèse d'Avila, saint Benoît, sainte Adèle et saint Louis.
L'autel vient de la chapelle du château de Crécy. Il renferme les reliques de sainte Ève, patronne de la ville de Dreux.

L'orgue de Saint-Pierre de Dreux.
Il possède un magnifique buffet sculpté en 1614 par un menuisier drouais, Toussaint Fortier, sur des dessins de Clément Métezeau.
L'orgue fut installé à son emplacement actuel (bras sud du transept) en 1867. Il est présenté depuis comme un «Cavaillé-Coll». En même temps, on construisit une sacristie au-dessous.
On pourra se reporter à l'orgue de tribune de l'église Saint-Laurent de Nogent-sur-Seine, de la même époque, qui lui ressemble un peu.